一种人体下肢多传感测量系统
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所
- 发明人:
- 陶云飞,黄玉平,郑继贵,陈靓,原誉桐,姜涛
- 申请号：
- CN202010037663.6
- 公开号：
- CN111110245A
- 申请日:
- 2020.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种人体下肢多传感测量系统,属于外骨骼机器人和人机协同控制领域;包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器;同时在测量系统中,集成了四种测量传感器,并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量,最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
