一种农田场景图像采集和处理方法
- 专利权人:
- 哈尔滨派腾农业科技有限公司
- 发明人:
- 马廷彦
- 申请号：
- CN201610945474.2
- 公开号：
- CN108010033A
- 申请日:
- 2016.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种农田场景图像采集和处理方法,所述方法包括以下步骤：第一步，利用DirectShow技术进行摄像头图像采集，得到机器人周围环境信息的数字图像；第二步，农作物行分割；第三步，对农作物目标像素进行距离和角度变换。本发明的农田场景图像采集和处理方法，分析全景视觉系统的图像采集和处理的过程，针对农作物环境的特点，设计了合适的图像处理方法，得到了较理想的农作物和非农作物的二值图像，为导航路径线的提取做准备工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
