红松球果采摘机械手
- 专利权人:
- 浙江农林大学
- 发明人:
- 李彦霖,许小锋
- 申请号：
- CN201920495230.8
- 公开号：
- CN210275156U
- 申请日:
- 2019.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及农业机械设备领域,公开了一种红松球果采摘机械手,包括支撑架(1)、升降臂(2)、伸缩臂(3)和末端执行器(4),支撑架包括连接板(11)和至少两根立柱(12),连接板(11)固定在立柱(12)与立柱(12)之间,连接板(11)上设有滑块(13),伸缩臂(3)中部与滑块(13)连接,伸缩臂(3)一端与升降臂(2)连接,伸缩臂(3)另一端与末端执行器(4)连接,末端执行器(4)包括俯仰机构(41)和夹持机构(42),夹持机构(42)与俯仰机构(41)连接,俯仰机构(41)与伸缩臂(3)另一端连接。本实用新型的红松球果采摘机械手结构简单,可以满足3个自由度的运动,大大增加了工作范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
