The front view or multi view of the spectral encoding or the endoscopes, probes, imaging devices, systems and methods, and storage media for use with them are provided herein.At least one device or system may comprise a first waveguide, an optical system, and a diffraction grating.The first waveguide may be for guiding light from the light source to the output port of the first waveguide.The optical system may include at least a first reflective surface and a second reflective surface.The first reflective surface may be arranged to reflect light from the output port of the first waveguide to the second reflective surface.The second reflective surface may be positioned to be reflected back from the first reflective surface to the diffraction grating through the first reflective surface.The diffraction grating may diffract light from the second reflective surface in the first direction with some light / color of non zero diffraction order.Diagramスペクトル符号化の前方ビューまたはマルチビューの内視鏡、プローブ、撮像装置、システム、および方法、ならびにそれらと共に用いるための記憶媒体が本明細書において提供される。少なくとも１つの装置またはシステムは、第１の導波路と、光学系と、回折格子とを備え得る。第１の導波路は、光源からの光を第１の導波路の出力ポートへ導くためのものであり得る。光学系は、少なくとも第１の反射面および第２の反射面を含み得る。第１の反射面は、第１の導波路の出力ポートからの光を第２の反射面へ反射するように配置され得る。第２の反射面は、第１の反射面からの光を、第１の反射面を通して回折格子へ後方反射するように配置され得る。回折格子は、第２の反射面からの光を０でない回折次数のいくつかの光／色で第１の方向に回折し得る。【選択図】図２
