一种用于糕点表面艺术造型的喷涂装置
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 卜王辉,侯坤,颜爽
- 申请号：
- CN201810068515.3
- 公开号：
- CN108112653A
- 申请日:
- 2018.01.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵志远
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于糕点表面艺术造型的喷涂装置，该装置包括支撑机构、设置在支撑机构上的三自由度驱动机构、设置在三自由度驱动机构上的喷涂机构、与喷涂机构相连通的原料供给机构以及分别与三自由度驱动机构、原料供给机构电连接的控制机构。与现有技术相比，本发明利用自动化装置进行糕点表面艺术造型的智能喷涂，通过原料喷嘴将奶油等原料喷涂在糕点表面，以绘出各种图案，降低了对操作者的技术水平要求，且大大提高了糕点表面艺术造型的效率；两自由度机械臂采用平面五杆机构，模仿人手臂的运动对糕点表面进行造型，运动时更加平稳、可靠，保证了造型的完整性与准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
