swallowing in-vivo devices, including motion detection equipment, frequency analyzer (FAU) and the time analyzer (TAU), including motion detection equipment. Motion detection apparatus, the movement of the in-vivo device senses relative to the three-dimensional frame of reference of the non-stationary, and outputs a motion signal. Frequency analyzer may detect potential command invocation motion by analyzing the motion signal spectrally, time analyzer, the potential CIM, along with possibly a series of other motion events, temporally potential CIM and analysis may determine whether it is a genuine CIM. If the potential CIM is determined to be genuine CIM, in-vivo device may perform a predetermined command associated with that CIM. Otherwise, the in-vivo device may stop the execution of the command associated with the CIM. PCB that includes a processor for processing the motion detection device and an output thereof is provided for biological detection device.嚥下可能な生体内装置が、動き検知装置、周波数分析装置(FAU)および時間分析装置(TAU)を含む、動き検出装置を含む。動き検知装置は、生体内装置の動きを、非定常の3次元基準フレームに対して検知して、動き信号を出力する。周波数分析装置は、動き信号をスペクトル的に分析して潜在的なコマンド呼び出し動きを検出してもよく、時間分析装置は、潜在的なCIMを、おそらくは一連の他の動き事象とともに、時間的に分析して潜在的なCIMが本物のCIMであるかどうかを決定してもよい。潜在的なCIMが本物のCIMであると決定される場合、生体内装置は、そのCIMと関連付けられた所定のコマンドを実行し得る。そうでなければ、生体内装置は、CIMに関連したコマンドの実行をやめ得る。動き検出装置およびそれらの出力を処理するためのプロセッサを含むPCBが、生体検知装置のために提供される。
