The present invention provides a position of a foot guide rotatably coupled to a lower end of a seat frame provided in the first part in an electric wheelchair in which the first part for seating of the user and the second part for backrest are detachably coupled. Judging； Inputting a detection signal from a front obstacle detection sensor installed at the front end of the seat frame and a front step detection sensor installed at the foot guide； And determining whether the detection signal is a signal from the front obstacle detection sensor or a signal from the front step detection sensor, and if the detection signal is a signal from the front obstacle detection sensor, an obstacle preventing collision with the detected obstacle. Provides a control method of an electric wheelchair that performs a risk prevention step and, if the detection signal is a signal of the front step detection sensor, performs a step risk prevention step that avoids the detected step.본 발명은 사용자의 착좌를 위한 제 1 파트와 등받이를 위한 제 2 파트가 분리 가능하게 결합하는 전동 휠체어에 있어서, 상기 제 1 파트에 구비되는 시트프레임의 하단에 회동 가능하게 결합된 풋가이드의 위치를 판단하는 단계； 상기 시트프레임의 전단에 설치된 전방 장애물 감지센서 및 상기 풋가이드에 설치된 전방 단차 감지센서로부터 검출신호가 입력되는 단계； 및 상기 검출신호가 상기 전방 장애물 감지센서의 신호인지 상기 전방 단차 감지센서의 신호인지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 검출신호가 상기 전방 장애물 감지센서의 신호이면, 감지된 장애물과 충돌을 방지하는 장애물위험 방지단계를 수행하고, 상기 검출신호가 상기 전방 단차 감지센서의 신호이면, 감지된 단차를 회피하는 단차위험 방지단계를 수행하는 전동 휠체어의 제어방법을 제공한다.
