一种基于智能控制的伴行装置
- 专利权人:
- 河南城建学院
- 发明人:
- 李咪咪,李凤雅,王璐,郭永欣,杨东旭,齐建春
- 申请号：
- CN202110236364.X
- 公开号：
- CN112914961A
- 申请日:
- 2021.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于智能控制的伴行装置，其通过设置阻尼控制器和压力传感器，当所述压力传感器的压力值达到一定阈值后，压力传感器的压力检测值越大，所述阻尼调节机构使得所述驱动轮在所述安装轴上的转动阻尼系数越大，当所述压力传感器的压力值低于该阈值时，所述阻尼调节机构使得所述驱动轮在所述安装轴上的转动阻尼系数不变，且所述压力传感器的压力值低于该阈值时的转动阻尼系数不大于当所述压力传感器的压力值达到一定阈值后的转动阻尼系数的最小值，可以有效的对行走的阻尼进行智能控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
