An electrosurgical instrument includes an end effector comprising two movable jaws for grasping tissue therebetween. The jaws connect to an electrosurgical energy source to deliver energy through tissue between the jaws to effect a seal. The jaws include a knife channel to reciprocate a knife therealong for severing tissue held between the jaws. A two-stage articulation joint is coupled to the end effector and to articulation bands configured to articulate the end effector. The two-stage articulation joint includes an outer cut metal tube comprising a plurality of sections and a solid but flexible inner core positioned within the outer cut metal tube. The electrosurgical instrument also may include a rotatable closure ring and a closure link operatively coupled to the rotatable closure ring, a rotatable coupling joint coupled to the articulation section, and/or a hollow flexible tube coupled to the knife and an active rod extending longitudinally therethrough.Instrument électrochirurgical comprenant un effecteur terminal comprenant deux mâchoires mobiles pour saisir du tissu entre elles. Les mâchoires se relient à une source d'énergie électrochirurgicale pour distribuer de l'énergie à travers le tissu entre les mâchoires pour effectuer un joint. Les mâchoires comprennent un canal de lame pour animer une lame d'un mouvement de va-et-vient le long de celui-ci pour sectionner le tissu maintenu entre les mâchoires. Un raccord d'articulation à deux niveaux est accouplé à l'effecteur terminal et à des bandes d'articulation configurées pour articuler l'effecteur terminal. Le raccord d'articulation à deux niveaux comprend un tube métallique de coupe extérieur comprenant une pluralité de sections et un noyau intérieur solide mais flexible positionné dans le tube métallique de coupe extérieur. L'instrument électrochirurgical peut également comprendre une bague de fermeture rotative et un maillon de fermeture fonctionnellement accouplé à la bague de fermeture rotative, un racc
