Described herein are radiolucent imaging devices and methods capable of acquiring real-time 2D, 3D, or 4D images. By using remote-actuation techniques to mechanically drive an ultrasound transducer element in multiple directions, the majority of dense metallic components typically present in the ultrasound probe itself are eliminated. Therefore the system herein achieves both CT compatibility and radiation beam compatibility.Linvention concerne des dispositifs dimagerie perméable aux rayons X et des procédés permettant lacquisition en temps réel dimages 2D, 3D et 4D. Par utilisation de techniques dactionnement à distance pour commander mécaniquement un élément transducteur ultrasonore dans différentes directiosn, la majorité de composants métalliques denses généralement présents dans la sonde ultraonore elle-même est éliminée. Par conséquent, le système permet la compatibilité CT et la compatibilité de faisceau de rayonnement.
