一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构
- 专利权人:
- 武汉智奕科技有限公司
- 发明人:
- 夏勇
- 申请号：
- CN202022992904.0
- 公开号：
- CN213884371U
- 申请日:
- 2020.12.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构，属于机器人技术领域，其包括联动箱，所述联动箱的上表面与电机的底端固定连接，所述电机的输出端穿过卡接在联动箱上表面的轴承与第一转轴的顶端固定连接，所述第一转轴的底端通过轴承活动连接在联动箱内壁的下表面。该自主导航轮式消毒机器人的机械结构，通过设置第一转轴、椭圆板、抽水箱、活塞杆和复位弹簧，通过电机带动第一转轴旋转，时椭圆板挤压两侧的活塞杆，再通过复位弹簧的反作用力使活塞杆紧贴椭圆板做往复运动，从而将搅拌仓内部的消毒水抽到抽水箱内，再通过连接管和单向阀从喷头喷洒进行消毒工作，提高了消毒水的喷洒效率，避免消毒水对工作人员身体造成伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
