一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 张铁民,闫国琦,温利利,廖懿华,梁莉
- 申请号：
- CN201110457895.8
- 公开号：
- CN102511233B
- 申请日:
- 2011.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 本发明公开了一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，属于新能源农业机械技术领域。本发明采用蓄电池动力，解决了传统燃油发动机动力插秧机体积重量大、传动机构复杂、控制不灵活、维护运行成本高和噪音废气污染等问题。除解决以上问题，本发明通过控制器对行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机和插秧机构驱动电机进行独立控制，实现了小半径转弯、仿形机构节能待机和插秧秧距大范围可调等功能。本发明适合我国人多地少，能源短缺，山区、丘陵耕地面积多，地块分散等实际特点和我国现代农业对新型水稻插秧机的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
