The invention comprises an elongated device adapted for insertion, including self-insertion, through the body, especially the skull. The device has at least one effector or sensor and is configured to permit implantation of multiple functional components through a single entry site into the skull by directing the components at different angles. The device may be used to provide electrical, magnetic, and other stimulation therapy to a patient's brain. The lengths of the effectors, sensors, and other components may completely traverse skull thickness (at a diagonal angle) to barely protrude through to the brain's cortex. The components may directly contact the brain's cortex, but from there their signals can be directed to targets deeper within the brain. Effector lengths are directly proportional to their battery size and ability to store charge. Therefore, longer angled electrode effectors not limited by skull thickness permit longer-lasting batteries which expand treatment options.La invención comprende un dispositivo alargado adaptado para su inserción, incluyendo la auto-inserción, a través del cuerpo, especialmente del cráneo. El dispositivo tiene al menos un efector o sensor y está configurado para permitir la implantación de múltiples componentes funcionales a través de un solo sitio de entrada hacia el cráneo al dirigir los componentes en diferentes ángulos. El dispositivo se puede usar para proporcionar terapia eléctrica, magnética, y otras terapias de estimulación al cerebro de un paciente. Las longitudes de los efectores, sensores y otros componentes, pueden atravesar completamente el grosor del cráneo (en un ángulo diagonal) para apenas sobresalir a través de la corteza cerebral. Los componentes pueden hacer contacto directo con la corteza cerebral, pero desde ahí, sus señales se pueden dirigir a objetivos más profundos dentro del cerebro. Las longitudes del efector son directamente proporcionales a su tamaño de batería y su capacidad para almacenar la ca
