A catheter comprises an elongate catheter body extending longitudinally from a proximal end to a distal end, an expandable electrode assembly disposed at the distal end of the catheter body, the electrode assembly comprising a housing encasing a position sensor and a plurality of flexible splines extending from the distal end of the catheter body to a distal end of the housing, and a distal cap positioned over a distal end of the housing, the distal cap being configured to receive the distal end of the housing and to further receive distal ends of flexible splines of the plurality of flexible splines in longitudinal or about longitudinal directions relative to the catheter body. Distal portions of the flexible splines provide reduced stiffness as compared to more proximal portions. The expandable electrode assembly is configured to be transitioned between a collapsed configuration suitable for delivery and an expanded configuration.Selon la présente invention, un cathéter comprend un corps de cathéter allongé s'étendant longitudinalement d'une extrémité proximale à une extrémité distale, un ensemble d'électrodes extensible disposé à l'extrémité distale du corps de cathéter, l'ensemble d'électrodes comprenant un boîtier encapsulant un capteur de position et une pluralité de cannelures flexibles s'étendant de l'extrémité distale du corps de cathéter à une extrémité distale du boîtier, et un capuchon distal positionné sur une extrémité distale du boîtier, le capuchon distal étant configuré pour recevoir l'extrémité distale du boîtier et pour recevoir en outre des extrémités distales de cannelures flexibles de la pluralité de cannelures flexibles dans des directions longitudinale ou approximativement longitudinale par rapport au corps de cathéter. Des parties distales des cannelures flexibles présentent une rigidité réduite par rapport à des parties plus proximales. L'ensemble d'électrodes extensible est configuré pour subir une transition entre une configuration rétrac
