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一种机械手臂的操作方法
- 专利权人:
- 张家港市兰航机械有限公司
- 发明人:
- 黄晓燕,黄振芳
- 申请号：
- CN201610473181.9
- 公开号：
- CN105904444A
- 申请日:
- 2016.06.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明提供了一种机械手臂的操作方法，一旦发生停机等意外情况，操作人员对数据修正后即可进行对应工序的操作。设备上其余工位均准备到位后将机械手臂置于准备位置，控制机械手臂可选择进行码垛、拆垛的工作步骤，码垛步骤完成后可选择进行循环码垛或进行后续拆垛步骤，拆垛步骤完成后可选择进行循环拆垛或进行下一次的码垛，之后选择可选择连续码垛、拆垛的循环，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
