A system for generating a treatment plan for repositioning a plurality of teeth comprises instructions to receive a digital data set representing the plurality of teeth, and determine a movement trajectory for repositioning, each tooth from an initial position and orientation towards a target position and orientation. The movement trajectory of at least one tooth comprises movement along a plurality of different directions. A movement velocity is determined for repositioning each tooth along the corresponding movement trajectory. The movement velocity is determined independently for each tooth, and the movement velocity for the at least one tooth is determined independently for each direction.La présente invention concerne un système permettant de générer un plan de traitement afin de repositionner une pluralité de dents comprenant des instructions pour recevoir un ensemble de données numériques représentant la pluralité de dents, et déterminer une trajectoire de mouvement pour le repositionnement, de chaque dent d'une position et d'une orientation initiales vers une position et une orientation cibles. La trajectoire de mouvement d'au moins une dent comprend un mouvement le long d'une pluralité de directions différentes. Une vitesse de mouvement est déterminée pour repositionner chaque dent le long de la trajectoire de mouvement correspondante. La vitesse de mouvement est déterminée indépendamment pour chaque dent, et la vitesse de mouvement pour la ou les dents est déterminée indépendamment pour chaque direction.
