Eine Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens zwei Fahrzeugachsen, mindestens einer vertikal verlagerbar ausgebildeten Anhängevorrichtung, einem an der Anhängevorrichtung angehängten Arbeitsgerät, und einer Steuervorrichtung. Erfindungsgemäß ist die Steuervorrichtung derart ausgebildet und eingerichtet, dass an den Fahrzeugachsen wirkende Achslasten und/oder Drehmomente ermittelbar sind, und dass zur Regelung einer Achslastverteilung der Arbeitsmaschine eine vertikale Verlagerung der Anhängevorrichtung abhängig von den ermittelten Achslasten und/oder Drehmomenten dynamisch regelbar ist.an agricultural machine with at least two axles of the vehicle, at least one vertical verlagerbar trained coupling device, a coupling device attached to the tool, and a device.erfindungsgem\u00e4\u00df is trained and equipped device such that the axles of the vehicle and axle loads and \/ or torques are detectable, and that the resolution of a achslastverteilung the machine a vertical shift of the coupling device depending on the determined torque dynamic axle loads and \/ or is adjustable.
