Anatomical region and position (11) of the distal end (10) endoscope on (41) cannula insertion position defining the orientation how to approach (61) target position with respect to (41) anatomical regions, ( I include navigation (11) distal end (10) endoscopes to 60). Further includes an insert nested cannula through a treatment instrument channel (12) and (10) endoscopes to (61) the target position (20), nested cannula (20), the method cannulation I include expansion pipe plurality of adapted to reach (61) located on the target (60) position (21 to 24).解剖学的領域(41)に関する標的位置(61)に接近する方法は、解剖学的領域(41)に関する内視鏡(10)の遠位端(11)の位置及び配向を定めるカニューレ挿入位置(60)への内視鏡(10)の遠位端(11)のナビゲーションを含む。当該方法は、さらに、標的位置(61)への内視鏡(10)の処置具チャンネル(12)を介した入れ子式カニューレ(20)の挿入を含み、入れ子式カニューレ(20)は、カニューレ挿入位置(60)に関する標的位置(61)に到達するよう構成された複数の伸縮管(21~24)を含んでいる。
