A surgical instrument includes a shaft with a proximal end and a distal end, a movable component coupled at the distal end of the shaft, a force transmission mechanism coupled at the proximal end of the shaft, and an actuation element with a first end coupled to the force transmission mechanism and a second end coupled to the movable component. The actuation element being configured to transmit an actuation force from the force transmission mechanism to the movable component. A coil spring is coupled to the actuation element between the first and second ends. First and second ends of the coil spring are coupled to longitudinally separated locations on the actuation element. The coil spring is configured to passively expand and contract in response to tension changes in the actuation element. A distance between the longitudinally separated locations changes as the coil spring passively expands and contracts.L'invention concerne un instrument chirurgical, comprenant une tige ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, un composant mobile couplé à l'extrémité distale de la tige, un mécanisme de transmission de force couplé à l'extrémité proximale de l'arbre, et un élément d'actionnement ayant une première extrémité couplée au mécanisme de transmission de force et une seconde extrémité couplée au composant mobile. L'élément d'actionnement est conçu pour transmettre une force d'actionnement du mécanisme de transmission de force au composant mobile. Un ressort hélicoïdal est couplé à l'élément d'actionnement entre les première et seconde extrémités. Des première et seconde extrémités du ressort hélicoïdal sont couplées à des emplacements espacés longitudinalement sur l'élément d'actionnement. Le ressort hélicoïdal est configuré pour se dilater et se contracter passivement en réponse à des changements de tension dans l'élément d'actionnement. Une distance entre les emplacements séparés longitudinalement change lorsque le ressort hélicoïdal se dilate et se contr
