一种苹果采摘机
- 专利权人:
- 梧州学院
- 发明人:
- 邱辰,莫瀚宁,陈奇峰,何银伟
- 申请号:
- CN201820608360.3
- 公开号:
- CN208258456U
- 申请日:
- 2018.04.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 蔡国`黄为
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种苹果采摘机,包括采摘车体,所述采摘车体上设有升降机架,所述升降机架上设有能够伸缩的采摘机械手,所述采摘车体与所述升降机架之间设有驱动所述升降机架旋转的底盘回转装置,所述升降机架的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手的俯仰角度的俯仰装置,所述采摘车体上设有收集箱。本实用新型的苹果采摘机,抓取不同距离的苹果,无需频繁对装置进行移位,适应性好;控制方便,反应迅速;摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构,使夹持指弯曲角度便于控制,动作更加灵活;集成程度高,结构紧凑,占用空间小;机械手伸缩灵活,快速伸缩,滑行平稳;苹果采摘机行走灵活,转向方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心