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一种人体感应机械臂
- 专利权人:
- 桂林电子科技大学
- 发明人:
- 刘振丙,王子民,程纪钧,莫斯,汪华登,王凯玉,郑虹,蓝如师
- 申请号:
- CN202022623463.7
- 公开号:
- CN213851854U
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种人体感应机械臂,包括上臂固定架,所述上臂固定架的左侧开设有上臂腔,所述上臂固定架的底端固定连接有连接块,所述连接块的下表面固定连接有驱动仓,所述驱动仓的内壁固定连接有固定板,所述固定板的上表面固定连接有步进电机,所述步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮,所述驱动仓的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板。该人体感应机械臂,通过设置驱动仓、步进电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,可以带动转动块转动,进而带动下臂固定架绕上臂固定架的底部转动,从而可以带动患者的手臂进行康复训练,通过设置控制器和调速开关,可以让患者根据自身的情况对下臂固定架的转动速度进行调节,以达到最佳的康复效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/