재단법인대구경북과학기술원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
KIM, MI SEON,김미선,HONG, JAE SUNG,홍재성,CHOI, HYUN SEOK,최현석,KIM, MI SEONKR,HONG, JAE SUNGKR,CHOI, HYUN SEOKKR
申请号：
KR1020170049341
公开号：
KR1020180116696A
申请日:
2017.04.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
Disclosed are a marker tracking method, and an apparatus and system for performing the same. The marker tracking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes an infrared camera for photographing a marker, a visible light camera for photographing the marker, an infrared ray member detecting unit for detecting an infrared ray member provided on the marker in the image taken by the infrared camera, an image processing region restricting unit for restricting an image processing region for detecting a code part included in the marker based on the position of the infrared ray member in the image taken by the visible light camera, and a code part detecting unit for detecting the code part in the image processing region. Accordingly, the present invention can reduce operation processing for detecting the marker while minimizing the size of the marker.마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 마커 트래킹 장치는, 마커를 촬영하는 적외선 카메라, 마커를 촬영하는 가시광선 카메라, 적외선 카메라가 촬영한 영상에서 마커에 마련된 적외선 부재를 검출하는 적외선 부재 검출부, 가시광선 카메라가 촬영한 영상에서 적외선 부재의 위치를 기반으로 마커에 포함된 코드부의 검출을 위한 영상 처리 영역을 제한하는 영상 처리 영역 제한부, 및 영상 처리 영역 내에서 코드부를 검출하는 코드부 검출부를 포함한다.
