一种卫星单轴姿态角速率的高精度高带宽测量方法
- 专利权人:
- 中国人民解放军装备学院
- 发明人:
- 任元,王平,陈晓岑,王英广,田希晖,蔡远文,王华,李新洪,汪洲
- 申请号:
- CN201510006191.7
- 公开号:
- CN104697510A
- 申请日:
- 2015.01.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种卫星单轴姿态角速率的高精度高带宽测量方法。根据刚体动力学和坐标变换原理建立单轴卫星磁悬浮控制敏感陀螺动力学模型;利用便于直接高精度测量和计算的磁悬浮转子径向所受合外力矩以及磁悬浮转子偏转力矩,间接得到卫星单轴运动对磁悬浮转子的作用力矩;根据卫星单轴姿态角速率和卫星单轴运动对磁悬浮转子作用力矩的关系,给出卫星单轴姿态角速率的高精度高带宽解析表达式。根据刚体动力学和坐标变换原理建立单轴磁悬浮转子动力学模型;本发明属于航天控制技术领域,可应用于高精度卫星姿态控制、测量以及地面陀螺标定。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心