An implantable penile prosthesis system includes a penile prosthesis (26,28) and an insertion tool (24). The penile prosthesis includes a cylinder extending between a distal tip and a proximal tip. At least one of the distal tip and the proximal tip has a pocket accessible by an opening, where the pocket is formed to extend laterally beyond a perimeter of the opening. The insertion tool extends between a distal end and a proximal end and includes an expansion mechanism coupled to the distal end. The opening in the tip(s) is sized to receive the distal end of the insertion tool and the expansion mechanism is configured to expand into the pocket to couple the insertion tool with the penile prosthesis. And a method of implanting a penile prosthesis into a patient includes inserting a distal end of an insertion tool into an opening formed in a tip of the penile prosthesis, expanding a mechanism from the distal end of the insertion tool into a pocket formed in the tip of the penile prosthesis, and inserting the penile prosthesis into a corpora cavernosum of the patient with the insertion tool.Linvention concerne un système de prothèse pénienne implantable comprenant une prothèse pénienne (26, 28) et un outil dinsertion (24). La prothèse pénienne comprend un cylindre sétendant entre un bout distal et un bout proximal. Au moins lun du bout distal et du bout proximal comporte une poche accessible par une ouverture, la poche étant formée pour sétendre dans le sens latéral au-delà dun périmètre de louverture. Loutil dinsertion sétend entre une extrémité distale et une extrémité proximale et comprend un mécanisme dexpansion accouplé à lextrémité distale. Louverture dans le bout (les bouts) est dimensionnée pour recevoir lextrémité distale de loutil dinsertion et le mécanisme dexpansion est configuré à des fins dexpansion dans la poche pour accoupler loutil dinsertion à la prothèse pénienne. Linvention concerne également un procédé dimplantation dune prothèse pénienne chez un p
