The purpose of the invention is to provide an image pickup device that can be made smaller without restricting the size of the mechanism driving the device and which can move the viewing field in a broad range with good precision even in a small space. Provided is an image pickup device comprising: an image-like light-receiving means a spherical frame that holds the image-like light-receiving means therein a base that supports the spherical frame and is capable of moving freely along the surface of the spherical frame a drive wire, one end of which is fixed to the spherical frame and a drive unit to which the other end of the drive wire is fixed and which drives the frame to move freely via said drive wire.La présente invention vise à fournir un dispositif de capture dimage pouvant être réalisé en une taille réduite sans limiter la dimension du mécanisme de commande du dispositif et pouvant déplacer le champ de visualisation dans une large plage avec une bonne précision même dans un petit espace. À cet effet, linvention concerne un dispositif de capture dimage comportant : un moyen de réception de lumière de type à formation dimage un châssis sphérique qui contient le moyen de réception de lumière de type à formation dimage un socle qui assure le support du châssis sphérique et est capable de se déplacer librement le long de la surface du châssis sphérique un fil de commande, dont une extrémité est fixée au châssis sphérique et une unité de commande à laquelle lautre extrémité du fil de commande est fixée et qui commande le déplacement libre du châssis via le fil de commande.装置を駆動する機構の大きさの制約を受けずに小型化が可能であり、狭い空間でも視野の移動を精度よく広範囲に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。 像様光受光手段と、前記像様光受光手段を内部に保持する球形筐体と、前記球形筐体を支持し、前記球形筐体の表面に沿った自在移動を可能とする台座部と、前記球形筐体に一端が固定された駆動ワイヤと、前記駆動ワイヤの他端が固定され、この駆動ワイヤを介して前記自在移動を駆動する駆動部とを有する撮像装置を提供する。
