A powered ambulance cot (10) and methods of raising and lowering the cot as well as loading and unloading the cot are disclosed. The cot includes a support frame (12) and legs (20, 40), each leg having a wheel (26, 46). An actuator (16) of an actuation system interconnects the frame and legs, and is configured to effect changes in elevation of the frame relative to the wheel of each of the legs. A control system controls activation of the actuation system, and detects both the actuator at a first location relative to the frame, where the first location is remote from a second location and which situates an end of the actuator that is remote from each wheel closer to the frame, and a presence of a signal requesting a change in elevation of said support frame to thereby cause the legs to move relative to the support frame.Linvention concerne une civière dambulance motorisée (10) et des procédés pour lever et abaisser la civière ainsi que pour charger et décharger la civière. La civière comporte un cadre de support (12) et des pieds (20, 40), chaque pied ayant une roue (26, 46). Un actionneur (16) dun système dactionnement relie le cadre et les pieds, et est configuré pour effectuer des changements délévation du cadre par rapport à la roue de chacun des pieds. Un système de commande commande lactivation du système dactionnement, et détecte à la fois lactionneur à un premier emplacement par rapport au cadre, où le premier emplacement est éloigné dun second emplacement et qui positionne une extrémité de lactionneur qui est à distance de chaque roue plus proche du cadre, et la présence dun signal demandant un changement délévation dudit cadre de support pour ainsi amener les pieds à se déplacer par rapport au cadre de support.
