A system and method for an articulated arm stabilization includes an arm stabilizer for use with articulated arms of a computer-assisted medical device. The stabilizer includes a spine, a first vibration absorbing mount attached to the spine, a second vibration absorbing mount attached to the spine, a first clamp attached to the first vibration absorbing mount, and a second clamp attached to the second vibration absorbing mount. The first clamp is adapted to hold a first attachment point of a first articulated arm without slipping. The second clamp is adapted to hold a second attachment point of a second articulated arm without slipping. In some embodiments, the arm stabilizer stabilizes and reduces vibration in the first and second articulated arms. In some embodiments, the vibration is in a range from 0.5 to 14 Hz. In some embodiments, the spine limits relative motion between the first clamp and the second clamp.L'invention concerne un système et un procédé pour la stabilisation d'un bras articulé comprenant un stabilisateur de bras que l'on utilise avec des bras articulés d'un dispositif médical assisté par ordinateur. Le stabilisateur comprend un dos, un premier montant amortisseur de vibrations fixé au dos, un second montant amortisseur de vibrations fixé au dos, un premier élément de serrage fixé au premier montant amortisseur de vibrations, et un second élément de serrage fixé au second montant amortisseur de vibrations. Le premier élément de serrage est adapté pour maintenir un premier point de fixation d'un premier bras articulé sans glissement. Le second élément de serrage est adapté pour maintenir un second point de fixation d'un second bras articulé sans glissement. Dans certains modes de réalisation, le stabilisateur de bras permet de stabiliser et de réduire les vibrations dans les premier et second bras articulés. Dans certains modes de réalisation, les vibrations se situent dans une plage de 0,5 à 14 Hz. Dans certains modes de réalisation, le dos lim
