프리스코 기우스페 마리아,로저스 데오도르 더블유,듀인댐 빈센트,큐렛 미리암 제이,모르 캐서린 제이.,스토이 캐서린 디.
申请号：
KR1020127020697
公开号：
KR1017895420000B1
申请日:
2011.01.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The device includes a reference fixture. The reference fixture includes a joint, and a joint tracker that tracks the motion of the joint. The device also includes a surgical instrument. A string is connected between the joint and the surgical instrument. A shape sensor extends from the reference fixture to the surgical instrument through the joint and the strut. The shape sensor has no substantial twist. The joint tracker measures the motion of the joint. The information from the shape sensor along with the information from the joint tracker provides absolute three-dimensional information for the reference fixture, i. E. Providing absolute three-dimensional information in a fixed universal frame of reference.장치는 기준 고정부를 포함한다. 기준 고정부는 조인트, 및 조인트의 동작을 추적하는 조인트 추적기를 포함한다. 장치는 또한 수술 기구를 포함한다. 조인트와 수술 기구 사이에 줄이 연결된다. 형상 센서가 기준 고정부로부터 조인트와 줄을 통해서 수술 기구까지 연장된다. 형상 센서는 실질적으로 꼬임을 갖지 않는다. 조인트 추적기는 조인트의 동작을 측정한다. 조인트 추적기로부터의 정보와 함께 형상 센서로부터의 정보는 기준 고정부에 대한 절대적 3-차원 정보를 제공하는데, 즉 고정된 보편 기준 프레임에서 절대적 3-차원 정보를 제공한다.
