A rotary milking parlor is controlled using a set of sensors (211 S, 212S, 111S, 111'S, 112S, 121S, 131S, 132S, 141S, 142S, 151S, 161S, 162S) generating sensor signals (SS) reflecting whether or not an entity is deemed to be located at a hazardous position relative to the rotary milking parlor and a central control unit (230). Each sensor in the set of sensors (211 S, 212S, 111S, 111'S, 112S, 121S, 131S, 132S, 141S, 142S, 151S, 161S, 162S) generates first and second independent signals for detecting one particular condition. The first and second signals are conveyed via first and second signal lines respectively to the central control unit (230), and the rotary milking parlor is only allowed to be operated if both the first and second signals of all sensors in the set of sensors (211S, 212S, 111S, 111'S, 112S, 121S, 131S, 132S, 141S, 142S, 151S, 161S, 162S) indicate that no entity is deemed to be located at a hazardous position.L'invention concerne une salle de traite rotative qui est commandée à l'aide d'un ensemble de capteurs (211 S, 212S, 111S, 111'S, 112S, 121S, 131S, 132S, 141S, 142S, 151S, 161S, 162S) générant des signaux de capteur (SS) reflétant si une entité est considérée comme étant ou non située à une position dangereuse par rapport à la salle de traite rotative, et d'une unité de commande centrale (230). Chaque capteur de l'ensemble de capteurs (211 S, 212S, 111S, 111'S, 112S, 121S, 131S, 132S, 141S, 142S, 151S, 161S, 162S) génère des premier et second signaux indépendants pour détecter une condition particulière. Les premier et second signaux sont acheminés par l'intermédiaire de première et seconde lignes de signal, respectivement, à l'unité de commande centrale (230), et il n'est permis à la salle de traite rotative de fonctionner que si les premier et second signaux de tous les capteurs de l'ensemble de capteurs (211S, 212S, 111S, 111'S, 112S, 121S, 131S, 132S, 141S, 142S, 151S, 161S, 162S) indiquent qu'aucune entité n'est considérée comme étant si
