EMELJANOV NIKOLAJ ANTONIEVICH,Емельянов Николай Антониевич
申请号：
RU2010132711/13
公开号：
RU0002518234C2
申请日:
2010.08.04
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural engineering and can be used in creation of new methods (including robotic) cropping and agricultural complex for their implementation. The agricultural complex comprises the agricultural bridge 1 with interchangeable equipment and reference points 11 for operation of the agricultural bridge 1. The agricultural complex is provided with starting-technological platform 2 with the service equipment and the reference points 11 for navigation reference of the agricultural bridge 1, located at the entrance at the processed field 3. The reference points 11 are located along the contour of the processed field 3 and the starting platform 2, and the agricultural bridge 1 is made with the ability to move in directions without the presence of them of the guides under the control of onboard navigation system with reference of the agricultural bridge 1 to the starting-technological platform 2 and the processed field 3.EFFECT: constructive implementation enables to provide automated movement of the agricultural complex along the predetermined route with the processing of the whole area of the field of any configuration.10 cl, 4 dwgИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при создании новых способов (в том числе роботизированных) возделывания сельскохозяйственных культур и агрокомплексов для их осуществления. Агрокомплекс содержит агромост 1 со сменным оборудованием и реперные точки 11 для управления агромостом 1. Агрокомплекс снабжен стартово-технологической площадкой 2 с обслуживающим оборудованием и реперными точками 11 для навигационной привязки агромоста 1, расположенной на въезде на обрабатываемое поле 3. Реперные точки 11 размещены по контуру обрабатываемого поля 3 и стартовой площадки 2, а агромост 1 выполнен с возможностью перемещения по направлениям без наличия на них направляющих под управлением бортового навигационного комплекса с привязкой а
