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一种用于开颅手术的光束辅助定位方法及定位系统
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 刘振忠,张昊,孙启源
- 申请号：
- CN202010533858.X
- 公开号：
- CN111728695A
- 申请日:
- 2020.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于开颅手术的光束辅助定位方法及定位系统，该系统包括术前规划系统、光束定位装置和具有三维坐标系配准功能的双目视觉相机；定位方法包括：1)基于CT图像对患者颅骨面和头皮进行三维视图重建；2)在三维视图中标记患者头部贴片并规划颅骨开窗路径和头皮切口路径；3)利用双目视觉相机探测患者头部和光束发射装置处的贴片以通过空间配准得到三维视图坐标系与光束坐标系之间的变换关系，以准确驱动光束发射装置发射的光束与规划手术路径一致；4)医生最终通过光束移动方式确认最终头皮切口路径和颅骨开窗路径；该定位方法及系避免过度人为经验依赖，减少术前准备时间，缓解医务人员疲劳，提高开颅手术的安全性与合理性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
