The invention relates to a mobile assembly (1) for aerating litter covering the floor of an enclosure, comprising a movable base (300) able to travel independently of said enclosure and a scarification system (10) comprising a scarifying axis ( 2) on which are installed scarification blades (20-20 ''), said scarifying axis (2) being rotated by motorized drive means (30-32), the scarification system (10) being installed mobile in rotation with respect to the movable base (300), the moving assembly (1) comprising a control device (40) of the scarification system (10) able to modify the height of the scarifying axis (2) relative to at the mobile base (300) according to at least the measured available energy load and the measured attitude (α, ω) of the mobile base (300). L'invention concerne un ensemble mobile (1) pour aérer une litière recouvrant le sol d'un enclos, comprenant une base mobile (300) apte à parcourir de manière autonome ledit enclos et un système de scarification (10) comprenant un axe scarificateur (2) sur lequel sont installées des lames de scarification (20-20''), ledit axe scarificateur (2) étant entraîné en rotation par des moyens d'entraînement motorisé (30-32), le système de scarification (10) étant installé mobile en rotation par rapport à la base mobile (300), l'ensemble mobile (1) comprenant un dispositif de contrôle (40) du système de scarification (10) apte à modifier la hauteur de l'axe scarificateur (2) par rapport à la base mobile (300) en fonction d'au moins la charge énergétique disponible mesurée et de l'assiette (α, ω) mesurée de la base mobile (300).
