An instrument for holding and inserting a bone anchor into the bone, in particular for use with a pedicle screw, is provided, wherein the bone anchor (100) comprises a shank (101) for anchoring in the bone and a head (102); the instrument comprising a holding member (2) for holding the head (102) of the bone anchor, the holding member (2) comprising at least two arms (25a, 25b) that are configured to at least partially encompass the head (102) of the bone anchor and wherein the at least two arms (25a, 25b) comprise an inner surface forming a seat (26) for the head; a drive shaft (1) for engaging the head (102) of the bone anchor, the drive shaft (1) defining a longitudinal axis (L) of the instrument; and a displacement member (3) that is configured to act onto the holding member (2) such that the holding member (2) can assume a first configuration in which it is configured to permit the head to enter the seat (26) and a second configuration in which it is configured to hold the head in the seat (26); characterized in that; the drive shaft (1) comprises an abutment surface (14a) for the head and that the seat (26) is provided at such an axial position of the holding member (2) relative to the drive shaft (1) that an inserted head (102) is pressed against the abutment surface (14a) in the second configuration.특히, 척추경 나사와 사용하기 위해, 뼈 고정기를 붙잡고 뼈 내로 삽입하기 위한 기구가 제공되고, 이 경우 뼈 고정기(100)는 뼈에 고정하기 위한 섕크(101) 및 헤드(102)를 포함하며, 상기 기구는뼈 고정기의 헤드(102)를 붙잡기 위한 홀딩 부재(2)로서, 뼈 고정기의 헤드(102)를 적어도 부분적으로 둘러싸도록 구성되는 적어도 2개의 암(25a,25b)을 포함하고, 상기 적어도 2개의 암(25a,25b)은 상기 헤드에 관한 시트(26)를 형성하는 내부 표면을 포함하는, 상기 홀딩 부재(2);뼈 고정기의 헤드(102)와 맞물리고, 상기 기구의 종방향 축(L)을 규정하는 드라이브 샤프트(1); 및상기 홀딩 부재(2)가 시트(26)로 헤드가 들어가게 허용하도록 구성되는 제 1 구성 및 시트(26)에서 헤드를 붙잡도록 구성되는 제 2 구성을 취할 수 있도록, 홀딩 부재(2)에 작용하도록 구성되는 변위 부재(3)를 포함하고,상기 드라이브 샤프트(1)는 헤드에 관한 접합 표면(14a)을 포함하며, 상기 시트(26)는, 삽입된 헤드(102)가 제 2 구성에서 접합 표면(14a)에 맞닿아 눌러지는, 드라이브 샤프트(1)에 대한 홀딩 부재(2)의 축 방향 위치에 제공되는 것을 특징으로 한다.