has a solid position in the direction blowing 3D tracking markers integrated within the integral structure of the handheld surgical devices (handheld surgical apparatus), it can be tracked using a proper track. The tracking unit can be tracked and a 2D image Buil, non-gender stereo optical track can Buil. The tracking markers, may be incorporated integrally during manufacture the device. Operation monitoring systems with the surgical device and the tracking section, at least two non-further includes a single reference standard having an at least three identifiable points arranged in a parallel position. Though only in the pre-scanning process can be only a part of the observation reference point by a scanner, on the basis of the pre-scan data of the reference standard, the reference position and orientation of the reference point is determined by using the location. On the basis of image information obtained from the position set point and the tracking section, it is provided in conjunction with a method for determining a position and orientation of the tracking markers.휴대용 수술 장치(handheld surgical apparatus)의 견고한 위치방향부는 그 구조 내에 일체로 통합된 3D 추적 마커를 가지고 있어서, 적절한 추적부를 사용하여 추적할 수 있다. 상기 추적부는 2D 영상 추적부일 수 있으며, 비-스테레오성 광학 추적부일 수 있다. 상기 추적 마커는, 장치를 제조하는 동안에 일체로 통합될 수 있다. 상기 수술 장치를 채택한 수술 모니터링 시스템은 상기 추적부와, 적어도 2개의 비-평행선을 따라 배치된 적어도 3개의 식별 가능한 위치 포인트를 가지는 단일 기준 레퍼런스를 더욱 포함한다. 사전 스캔 과정에서 단지 기준점의 일부만이 스캐너에 의해 관측될 수 있음에도, 상기 기준 레퍼런스의 사전 스캔 데이터에 근거하여, 상기 기준 레퍼런스의 위치 및 방향은 위치 포인트를 사용하여 결정된다. 설정된 위치 포인트와 추적부로부터 얻어지는 영상 정보에 근거하여, 추적 마커의 위치 및 방향을 결정하기 위한 연계된 방법이 제공된다.
