The present invention relates to a high precision method, model and apparatus for calibrating, determining the rotation of the lens scope around its symmetry axis, updating the projection model accordingly, and correcting the image radial distortion in real-time using parallel processing for best image quality. The solution provided herein relies on a complete geometric calibration of optical devices, such as cameras commonly used in medicine and in industry in general, and subsequent rendering of perspective correct image in real-time. The calibration consists on the determination of the parameters of a suitable mapping function that assigns each pixel to the 3D direction of the corresponding incident light. The practical implementation of such solution is very straightforward, requiring the camera to capture only a single view of a readily available calibration target, that may be assembled inside a specially designed calibration apparatus, and a computer implemented processing pipeline that runs in real time using the parallel execution capabilities of the computational platform.La présente invention concerne un procédé de grande précision, un modèle et un appareil détalonnage, de détermination de la rotation du convertisseur de focale autour de son axe de symétrie, actualisation du modèle de projection en conséquence, et correction de la distorsion radiale de limage en temps réel à laide dun traitement parallèle pour une meilleure qualité dimage. La solution apportée par linvention se base sur un étalonnage géométrique complet des dispositifs optiques, tels que des caméras habituellement utilisées en médecine et dans lindustrie en général, et sur le rendu subséquent de limage de perspective correcte en temps réel. Létalonnage consiste en la détermination des paramètres dune fonction de mappage appropriée qui affecte chaque pixel à la direction 3D de la lumière incidente correspondante. La mise en pratique dune telle solution est très facile : elle requière que l
