A system for assisting a person to rise from or recline to a sitting position is disclosed employing a walker or cane having a connector that enables attachment and detachment with an anchor attached to the floor.Un système pour aider une personne à se relever d'une position assise ou à s'installer dans une position assise à l'aide d'un déambulateur ou d'une canne présente un élément de liaison qui permet l'accouplement le désaccouplement avec un élément d'ancrage fixé au sol.