A compound of formula (I): wherein A1, A2, A3, A4, G1, R1, R2, R3, R4, R5a, R5b and R6 are as defined in claim 1 or a salt or N-oxide thereof. Furthermore, the present invention relates to processes and intermediates for preparing compounds of formula (I), to insecticidal, acaricidal, nematicidal and molluscicidal compositions comprising the compounds of formula (I) and to methods of using the compounds of formula (I) to control insect, acarine, nematode and mollusc pests.Linvention porte sur un composé de formule (I) : dans laquelle A1, A2, A3, A4, G1, R1, R2, R3, R4, R5a, R5b et R6 sont tels que définis dans la revendication 1 ou un sel ou N-oxyde de celui-ci. En outre, la présente invention porte sur des procédés et des intermédiaires pour la préparation de composés de formule (I), sur des compositions insecticides, acaricides, nématicides et molluscicides comprenant les composés de formule (I) et sur des procédés dutilisation des composés de formule (I) pour lutter contre des animaux nuisibles insectes, acariens, nématodes et mollusques.