Die Erfindung betrifft ein Massagegerät (10) zur Massage von Händen und Füßen, umfassend eine Anordnung, bestehend aus mindestens einer elektrischen Antriebseinheit (11) mit einer Massagescheibe (12), sowie einer Körperteilstütze (14) und einer Konsole (13). Die Massagescheibe (12) hat einen weichelastischen Aufbau und passt sich bei seiner Rotation (w1) an die Kontur des Körperteils (37) im Kontaktbereich (38), (b1) an, was zu einer vorteilhaften gleichmäßig verteilten Massagewirkung führt. Mittels einer Verstelleinrichtung (25), (S) an der Antriebseinheit (11) und der Verlagerbarkeit der Körperteilstütze (14) um die Achse (c2) kann die Position des Körperteils zur Massagescheibe eingestellt werden und der Massagedruck dosiert werden.The invention relates to a massage device (10) for massaging hands and feet, comprising an arrangement comprising at least one electric drive unit (11) with a massage disc (12), as well as a body part support (14) and a console (13). The massage disc (12) has a soft-elastic structure and adapts its rotation (w) to the contour of the body part (37) in the contact area (38), (b), which leads to an advantageous, evenly distributed massage effect. By means of an adjusting device (25), (S) on the drive unit (11) and the displaceability of the body part support (14) about the axis (c), the position of the body part relative to the massage disc can be adjusted and the massage pressure can be metered.