The invention provides a urinary catheter, in particular for measuring urethral pressure and urethral compliance, comprising at least: first measuring means P1 of the pressure in a first measurement region R1, forming a bladder measurement pathway and second measurement means P21-P24 of the pressure in a second measurement region R2 in a longitudinal position PL2 proximal to the bladder measurement region R1, thereby forming a primary urethral measurement channel. This probe comprises third measurement means P31-P34 of the pressure in a third measurement region R3 at a longitudinal position PL3 different from the second measurement region R2, forming a secondary urethral measurement channel. The outer cross section of the second measurement region and that of the third measurement region have external dimensions d2 and d3 that are different from each other sufficiently to cause different urethral deformations. L'invention propose une sonde urinaire, notamment pour la mesure de la pression urétrale et de la compliance urétrale, comprenant au moins : - des premiers moyens de mesure P1 de la pression en une première région de mesure R1, formant une voie de mesure vésicale, et - des deuxièmes moyens de mesure P21-P24 de la pression en une deuxième région de mesure R2 en une position longitudinale PL2 proximale par rapport à la région de mesure vésicale R1, formant ainsi une voie de mesure urétrale primaire. Cette sonde comporte des troisièmes moyens de mesure P31-P34 de la pression en une troisième région de mesure R3 à une position longitudinale PL3 différente de la deuxième région de mesure R2, formant une voie de mesure urétrale secondaire. La section transversale extérieure de la deuxième région de mesure et celle de la troisième région de mesure présentent des dimensions extérieures d2 et d3 différentes l'une de l'autre, de façon suffisante pour provoquer des déformations urétrales différentes.