可改变触感和快慢的自动痒痒挠
- 专利权人:
- 侯韫晖
- 发明人:
- 侯韫晖
- 申请号：
- CN201610060875.X
- 公开号：
- CN105726274A
- 申请日:
- 2016.01.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可改变触感和快慢的自动痒痒挠，包括多根手指、手掌、手柄和控制器，每个手指包括两个指关节，指关节之间通过关节销轴连接；每个指关节包括两个磁流变弹性体圆柱块、导磁铁芯和铜线圈，随着铜线圈内电流大小的不同，磁流变弹性体圆柱块的硬度发生改变；手掌内设置有形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧随着由电流通断而导致的温度改变延伸或收缩，进而控制指关节伸直或弯曲；手指与手掌之间通过手掌销轴连接，控制器通过导线与手掌和手指连接，控制电流大小和脉冲发生频率。本发明通过控制器改变指关节的硬度和抓挠的快慢，从而使使用者不费力且感觉舒适。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
