您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

回転制限装置、ロボット関節および歩行補助装具
专利权人:
トヨタ自動車株式会社
发明人:
前北 渉
申请号:
JP2010546988
公开号:
JPWO2011129013A1
申请日:
2010.04.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要:
A rotation limiting device for limiting the rotation of the rotating portion relative to the base, switchable between a state that allows a stopper which is supported pivotably about an axis of rotation of the base, the state of prohibiting the pivoting of the stopper relative to the base a locking mechanism is provided on the rotating portion, a movable first block, and is provided on a rotating portion between a position where it does not interfere with the pivot path of the stopper and the position interfering with the pivot path of the stopper, the stopper and a movable second block between a position where it does not interfere with the pivot path of the stopper and the position interfering with the turning path. In a state that does not restrict the rotation of the rotating portion relative to the base, is in a position interfering with the pivoting path of the stopper both the first block and the second block, the stopper is located between the first block and the second block.基部に対する回転部の回転を制限する回転制限装置であって、基部の回転軸周りに旋回可能に支持されているストッパと、基部に対するストッパの旋回を禁止する状態と許容する状態の間で切替可能なロック機構と、回転部に設けられており、ストッパの旋回経路と干渉する位置とストッパの旋回経路と干渉しない位置の間で移動可能な第1ブロックと、回転部に設けられており、ストッパの旋回経路と干渉する位置とストッパの旋回経路と干渉しない位置の間で移動可能な第2ブロックを備えている。基部に対する回転部の回転を制限しない状態において、第1ブロックと第2ブロックは何れもストッパの旋回経路と干渉する位置にあり、ストッパは第1ブロックと第2ブロックの間に位置する。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充