一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 肖丹萍,顾捷,王俊,李翀
- 申请号：
- CN202011037284.3
- 公开号：
- CN111920650B
- 申请日:
- 2020.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置,其中该机构包括旋转外扩组件、弹性复位件以及内撑异构件；所述旋转外扩组件包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件围合形成一可外扩舱室；所述弹性复位件连接于所述第一旋转件和第二旋转件的自由端；所述内撑异构件可旋转地设于所述可外扩舱室内。当外力驱使内撑异构件在可外扩舱室内旋转时，内撑异构件施加力做功被转化成弹性势能存储，存储过程中起到了一个缓冲和阻尼力的作用，当外力结束后，弹性势能被释放转化为动能帮助两个旋转件的自由端靠近，起到助力的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
