FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention refers to a procedure of medical diagnostics by imaging. A method involves the stages that provide: recovering a two-dimensional feature set from a two-dimensional image recovering a three-dimensional feature set from a three-dimensional image creating a mathematical projection of the three-dimensional feature set into a two-dimensional projected feature set by the use of projection geometry principles carrying out a first registration of the two-dimensional feature set and two-dimensional projected feature set and carrying out a second projection of a two-dimensional image and the mathematical projection of the three-dimensional image in the method, the recovering procedures involves the stage of applying an angle detection algorithm to specify the features containing angular points from the two- or three-dimensional image by identifying locally characteristic maxima of an inertial matrix of an image gradient along a direction set and identifying a discrete set of concurrences of lines by reference to the locally characteristic maxima identified.EFFECT: more accurate recording of two- or three-dimensional images.15 cl, 2 dwgИзобретение относится к области техники медицинской диагностики методом визуализации. Техническим результатом является повышение точности регистрации двумерных/трехмерных изображений. Способ содержит этапы, на которых: извлекают двумерный набор признаков из двухмерного изображения извлекают трехмерный набор признаков из трехмерного изображения математически проецируют трехмерный набор признаков в двумерный набор проецируемых признаков с помощью проекционной геометрии выполняют первую регистрацию двумерного набора признаков и двумерного набора проецируемых признаков и выполняют вторую регистрацию двумерного изображения и математической проекции трехмерного изображения в котором операции извлечения содержат этап, на котором применяют алгоритм определения углов для извлечения признаков, содержащих угловые точки
