Die Erfindung sieht ein autonomes Unterwasserfahrzeug vor, das zur Aufnahme eines Klassifizierungsmoduls eingerichtet ist. Das autonome Unterwasserfahrzeug umfasst (100) ein Kamerasystem (126, 200), das zum Aufnehmen digitaler Bilder (310) eingerichtet ist. Das Klassifizierungsmodul ist zum Erfassen von Fischen in den digitalen Bildern (310) und zum Zuordnen einer Fischart zu den erfassten Fischen (208) in den digitalen Bildern trainiert. Ein Prozessor (302) ist zum Steuern des autonomen Unterwasserfahrzeugs eingerichtet, um: das autonome Unterwasserfahrzeug zu steuern (352), durch einen Fischschwarm (208) zu manövrieren； das Kamerasystem zum Aufnehmen der digitalen Bilder zu steuern (354), während das autonome Unterwasserfahrzeug durch den Fischschwarm manövriert； statistische Daten (318) des Fischschwarms unter Verwendung der digitalen Bilder und unter Verwendung eines Klassifizierungsmoduls zu berechnen (356)； und die statistischen Fischschwarmdaten im Speicher zu speichern (358).The invention provides an autonomous underwater vehicle that is set up to accommodate a classification module. The autonomous underwater vehicle comprises (100) a camera system (126, 200) which is set up to take digital images (310). The classification module is trained to capture fish in the digital images (310) and to assign a fish species to the captured fish (208) in the digital images. A processor (302) is arranged to control the autonomous underwater vehicle to: control (352) the autonomous underwater vehicle by maneuvering through a school of fish (208)； control (354) the camera system for capturing the digital images while the autonomous underwater vehicle is maneuvering through the school of fish； calculate (356) statistical data (318) of the school of fish using the digital images and using a classification module； and store the statistical school of fish data in memory (358).
