An agricultural system (10) includes an agricultural soil analyzer (14) positioned forward of a ground engaging tool (16) relative to a direction of travel of the agricultural system (10). The agricultural soil analyzer (14) is configured to output a first signal indicative of a parameter of soil forward of the soil conditioner relative to the direction of travel. The agricultural system (10) also includes a controller (96) communicatively coupled to the agricultural soil analyzer (14). The controller (96) is configured to receive the first signal from the agricultural soil analyzer (14). Furthermore, the controller (96) is configured to determine a target parameter of the agricultural system (10) based on the first signal and to output a second signal indicative of the target parameter.L'invention concerne un système agricole (10) qui comprend un analyseur de sol agricole (14) positionné à l'avant d'un outil de prise avec le sol (16) par rapport à une direction de déplacement du système agricole (10). L'analyseur de sol agricole (14) est configuré de façon à délivrer en sortie un premier signal indicatif d'un paramètre de sol à l'avant du conditionneur de sol par rapport à la direction de déplacement. Le système agricole (10) comprend également un dispositif de commande (96) couplé de manière communicative à l'analyseur de sol agricole (14). Le dispositif de commande (96) est configuré pour recevoir le premier signal en provenance de l'analyseur de sol agricole (14). En outre, le dispositif de commande (96) est configuré pour déterminer un paramètre cible du système agricole (10) sur la base du premier signal et pour délivrer en sortie un second signal indicatif du paramètre cible.
