一种检测装置及具有该检测装置的移动机器人
- 专利权人:
- 广东宝乐机器人股份有限公司
- 发明人:
- 冯臻,李孟钦,郑卓斌,王立磊
- 申请号：
- CN201920127157.9
- 公开号：
- CN209884048U
- 申请日:
- 2019.24.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型揭示了一种检测装置及具有该检测装置的的移动机器人,其测数装置包括检测版、检测开关、万向轮外套、万向轮内套、万向轮轮子;所述万向轮外套中间有穿孔;所述万向轮内套的上部的触发部穿过万向轮外套中间的穿孔,下端为安装部;所述万向轮轮子至少有一片圆轮和一个凸轮,该凸轮与万向轮内套的安装部配合;所述万向轮轮轴将万向轮轮子固定在万向轮轮外套上。本实用新型的检测开关可检测万向轮内套是否运动,通过检测万向轮的运动状态可以判断机器是否运动,可以替代提前预测和判断障碍物组件和机械式碰撞开关组件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
