Bone anchor assemblies and related instrumentation are disclosed herein. In some embodiments, a modular bone anchor assembly allows for a bone anchor to be driven into bone and a head or receiver member to be attached thereto at some later point in time. The bone anchor can have a smaller footprint than the complete assembly, which can improve visualization and anatomical spatial awareness during insertion of the bone anchor and during other surgical steps performed prior to attaching the head or receiver member to the bone anchor. A variety of modular head types are disclosed, as are various instruments for driving a bone anchor, attaching a head to a bone anchor, removing a head from a bone anchor, and making a unilateral attachment to a head of a bone anchor assembly. Drive interfaces for driving a bone anchor are disclosed, as are features that allow a bone anchor to act as a fixation point for soft tissue retraction, disc space distraction, derotation, and the like.La présente invention concerne des ensembles d'ancrage osseux et une instrumentation associée. Dans certains modes de réalisation, un ensemble d'ancrage osseux modulaire permet à un ancrage osseux d'être entraîné dans l'os et à un élément de tête ou de récepteur d'être fixé à celui-ci à un moment ultérieur. L'ancrage osseux peut avoir un encombrement plus petit que l'ensemble complet, qui peut améliorer la visualisation et la perception spatiale anatomique pendant l'insertion de l'ancrage osseux et pendant d'autres étapes chirurgicales effectuées avant la fixation de l'élément de tête ou de récepteur à l'ancrage osseux. L'invention concerne différents types de tête modulaires, ainsi que différents instruments pour entraîner un ancrage osseux, fixer une tête à un ancrage osseux, retirer une tête d'un ancrage osseux, et effectuer une fixation unilatérale à une tête d'un ensemble d'ancrage osseux. L'invention concerne en outre des interfaces d'entraînement pour entraîner un ancrage osseux, ainsi que des
