机器人辅助外科平台的协同外科操作

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专利权人:

爱惜康有限责任公司

发明人:

F·E·谢尔顿四世,J·L·哈里斯

申请号：

CN201880084144.6

公开号：

CN111542271A

申请日:

2018.09.26

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明提供了一种机器人外科系统，所述机器人外科系统包括：第一机械臂，所述第一机械臂包括第一力传感器；第二机械臂，所述第二机械臂包括第二力传感器；和控制单元。所述控制单元包括处理器和通信地耦接到所述处理器的存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以从第一力传感器接收第一输入，从第二力传感器接收第二输入，并且在负载控制模式下，基于来自第一力传感器的第一输入和来自第二力传感器的第二输入来实现第一机械臂和第二机械臂的协同运动。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/