A trajectory guiding apparatus (100) and one or more methods associated therewith for facilitating precision-guided alignment and implantation of a DBS therapy device in a patient (852). A base plate (102) and base frame (120) combination provides a platform for a dual-stage slider (DSS) assembly (140) comprising a bottom stage slider (BSS) table (142A/142B) and a top stage slider (TSS) table (144A/144B) that each have suitably sized apertures or orifices therethrough for allowing the passage of and securely holding an instrumentation column (IC) assembly (150) whose translational movement (i.e., sideways or forward and/or backward directions along a translational plane) and pivotal/rotational movement (i.e., around a perpendicular axis (351) orthogonal to the translational plane and extending through a pivot or fulcrum) are independently controlled by respective slide actuators (143A/143B； 145A/145B) in order to properly align the IC assembly (150) to a desired trajectory.L'invention concerne un appareil de guidage de trajectoire (100) et un ou plusieurs procédés associés à celui-ci pour faciliter l'alignement et l'implantation guidés de précision d'un dispositif de thérapie DBS chez un patient (852). Une combinaison de plaque de base (102) et de cadre de base (120) fournit une plateforme pour un ensemble coulissant à deux étages (DSS) (140) comprenant une table coulissante d'étage inférieur (BSS) (142A/142B) et une table coulissante d'étage supérieur (TSS) (144A/144B) qui ont chacune des ouvertures ou des orifices dimensionnés de façon appropriée pour permettre le passage et le maintien sécurisé d'un ensemble colonne d'instrumentation (IC) (150) dont le mouvement de translation (c'est-à-dire latéralement ou vers l'avant et/ou vers l'arrière le long d'un plan de translation) et le mouvement de pivotement/rotation (c'est-à-dire autour d'un axe perpendiculaire (351) orthogonal au plan de translation et s'étendant à travers un pivot ou un point d'appui) sont commandés
