A bi-directional steerable catheter that, for a given tip deflection angle, generates a first articulation radius in a first lateral direction and a second articulation radius in a second lateral direction, the second articulation radius being different than the first articulation radius. The catheter includes two pull wire portions that can be individually and selectively put under tension to cause deflection of the tip in a corresponding lateral direction. Actuation of a first of the pull wire portions causes a shift in the neutral axis of the catheter over a portion of the steering section, resulting in articulation over a shorter length of the steering section and thus a smaller bend radius. Actuation of a second of the pull wire portions does not result in a neutral axis shift, so that articulation is over substantially the entire length of the steering section, resulting in a larger bend radius.L'invention concerne un cathéter capable d'orientation bidirectionnelle, qui, pour un angle donné de fléchissement de l'extrémité, produit un premier rayon d'articulation dans une première direction latérale et un second rayon d'articulation dans une seconde direction latérale, le second rayon d'articulation étant différent du premier rayon d'articulation. Le cathéter comporte deux parties pour fils de traction qui peuvent être mises individuellement et sélectivement en tension de façon à provoquer le fléchissement de l'extrémité dans une direction latérale correspondante. L'actionnement de la première des parties pour câbles de traction provoque un décalage de l'axe neutre du cathéter sur une partie de la longueur du segment orientable, ce qui donne une articulation affectant une longueur plus courte du segment orientable, et donc un rayon de courbure plus court. L'actionnement de la seconde des parties de câbles de traction ne provoque aucun décalage de l'axe neutre, ce qui fait que l'articulation affecte sensiblement la totalité de la longueur du segment orientable,
